En un teatro se representa el momento en que Ulises, de vuelta a Ítaca, está a punto de encontrarse con Penélope. La actriz que interpreta a Penélope reproduce la figura estereotipada del mito. Al final de la primera canción todo cambia, la actriz, o quizás ya Penélope, se rebela contra el esquema al que parecía condenada a vivir. Penélope se sumerge en un pasado que desborda con su verdad la misma ficción. Tras su viaje por su interior, Penélope se ve envuelta por la incertidumbre y la necesidad de afrontar una decisión.

La Decisión plantea una reflexión sobre el recorrido que hace un ser humano para romper condicionamientos sociales, prejuicios, valores preestablecidos, y para conquistar su espacio vital, su existencia. Los espectadores descubrirán con qué Penélope se encuentra Ulises